Khi đang thi đấu cho CLB Bohemians Praha 1905, Panenka thường cùng thủ môn ở lại luyện một kiểu sút phạt sau buổi tập, với cách thức khá "dị": đánh lừa thủ môn di chuyển, rồi nhẹ nhàng bấm bóng vào chính giữa khung thành. Phần thưởng dành cho người chiến thắng khi thì là một vài thanh kẹo, khi thì là những cốc bia,…
Có lẽ, chính Panenka cũng không ngờ thói quen đó đã giúp tên tuổi mình được cả thế giới biết đến ở kì Euro 1976, trong màu áo đội chủ nhà Tiệp Khắc (cũ).
“Ở trận chung kết gặp Đức, chúng tôi gặp phải cú sốc lớn khi bị gỡ hòa 2-2 vào những phút cuối vì sự lơ là của hàng thủ. Thế nhưng, nhớ lại sự cố năm xưa, tôi lại thấy nó xuất hiện thật đúng lúc vì nếu không, tôi đã chẳng được mọi người biết đến với cú sút phạt đền mang tên mình”, Panenka tâm sự.
Việc Uli Hoeness bên phía Đức sút hỏng loạt luân lưu thứ 4 đã tạo điều kiện để Panenka thực hiện “độc chiêu” miệt mài tập luyện suốt 2 năm. Theo lời cựu tiền vệ 67 tuổi, chưa có bất kì ai từng thực hiện cú sút như vậy trên thế giới, và cũng chẳng có thủ môn nào đủ khả năng vô hiệu hóa nó!
“100%, không, 1000% đó là bàn thắng! Tôi tính sử dụng cú sút này ở trận bán kết gặp Hà Lan cơ (Tiệp Khắc giành chiến thắng 3-1 sau hai hiệp phụ), nhưng dường như số phận đã an bài”.
Chung kết Euro 1976 chứng kiến khoảnh khắc cú sút Panenka ra đời. Nhưng đó không đơn giản chỉ là một cú sút, mà còn làm nên huyền thoại bất tử trong thế giới bóng đá
